用在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上的工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相較于普通的商用相機(jī)(攝像機(jī))來(lái)說(shuō)，它具備強(qiáng)大的圖像穩(wěn)定性、高傳輸數(shù)據(jù)能力和高抗干擾能力等，現(xiàn)在市場(chǎng)上工業(yè)相機(jī)基本都是基于CCD或CMOS處理芯片的相機(jī)。

　　分類(lèi)：

　　任何東西肯定有它自身的分類(lèi)原則，工業(yè)相機(jī)也是如此。

　　根據(jù)處理芯片類(lèi)型可以劃分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);

　　根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以劃分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);

　　根據(jù)掃描方式可以劃分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);

　　根據(jù)分辨率多少可以劃分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);

　　根據(jù)輸出信號(hào)形式可以劃分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);

　　根據(jù)輸出顏色可以劃分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);

　　根據(jù)輸出信號(hào)速率可以劃分為普通速率相機(jī)、高速相機(jī);

　　根據(jù)響應(yīng)信號(hào)頻率可以劃分為可見(jiàn)光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等

　　區(qū)別：

　　1、工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊經(jīng)久耐用不容易毀壞，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可在比較差的環(huán)境下運(yùn)用，通常的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如：讓商用數(shù)碼相機(jī)每日工作24小時(shí)或連續(xù)工作一段時(shí)間一定會(huì)受不了的。

　　2、工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間十分短，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)定合適的快門(mén)時(shí)間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍可以清楚分辯名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍，是難以達(dá)到相同效果的。

　　3、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，逐行掃描的圖像傳感器制作工藝比較復(fù)雜，良品率低，出貨量少，世界上只有少數(shù)公司可以提供這類(lèi)產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格比較貴。

　　4、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過(guò)普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒鐘可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)也只能拍攝2-3幅圖像，差距很大。

　　5、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)信息(rawdata)，其光譜范圍也通常較為寬，比較適合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(MachineVision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，而且通過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量比較差，影響分析處理。

　　6、工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)錢(qián)較貴。