CCD相機主要參數

　　(1)分辨率：工業相機每次采集圖像的像素點數，相對于數字相機通常是直接跟光電傳感器的像元數相對應的，相對于模擬工業相機便是關鍵在于視頻風格，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

　　空間分辨率指在遙感影像上，能分辨的兩個相鄰物件最小的距離。相對于攝像影像，一般用單位長度內包含可分辨的黑白線的對數(單位：線對/毫米)?？臻g分辨率是評估傳感器性能指標的重要依據。

　　(2)像素深度：即每像素數據的位數，通常常用的是8Bit，相對于數字相機通常還會有10Bit、12Bit等

　　(3)最大幀數/行頻：工業相機采集傳輸圖像的速率，相對于面陣工業相機通常為每秒鐘采集的幀數，相對于線陣相機為每秒鐘采集的行數。

　　(4)曝光方式和快門速度：相對于線陣相機全部都是逐行曝光的形式，可以考慮固定行頻和外觸發同步的采集形式，曝光時間能夠與行周期一致，還能夠設置一個固定的時間;面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等不同的常見形式，數字相機一般都是提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可以到10微秒，高速相機還能夠更快。

　　(5)像元外形尺寸：像元大小和像元數共同決定了工業相機靶面的尺寸?，F階段數字相機像元外形尺寸通常為3μm-10μm，通常像元外形尺寸越小，生產制造難度系數越大，圖像清晰度也越不容易提高。

　　(6)光譜響應特性：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，通常響應區域是350-1000nm，一些工業相機在靶面前加了一個濾鏡，濾掉紅外光線，如果視覺系統必須對紅外感光時可去掉該濾鏡。

　　工業相機優點

　　(1)性能優越，便于安裝，其結構緊湊經久耐用，不易損傷，在比較差的工業條件下，還能夠應用。

　　(2)快門時間特別短，能夠拍攝髙速運動的物件。

　　(3)工業相機的幀數比普通相機大的多。工業相機每秒鐘能夠拍照10幅到幾百幅圖片，而普通相機一般只有2、3幅左右，差距比較大。

　　(4)工業相機能夠長時間使用，比如每天工作24小時、連續運行6個月，而普通相機則不行了。

　　(5)工業相機可以實現編程控制，可以選擇任意時間、任意間隔時間等進行拍攝。